ji于AM335X机qiren示教qi解决fangan

这两年,随着工业4.0he中国zhi造2025的推进,各种工业IoTheyuan程服务类chan品层出不穷、fang兴未ai,工业生chan的科技han量也越来越高,传统手工操作已不neng满足现代化高质量、速度快的要求。于是各式各样的讁uan??a href="/product/40.html" class="tag-link">机qiren进入工业生chan领域,而han接机qiren占总实际zhuang备工业机qiren总数的半数以上。

工业机qiren示教qi


ru上tu所示,由操作者使用示教qi,可直接对han接机qiren进xing信xiti示heren机对话。通过示教qi的通讯指令,可以快速实对现伺服dian机或者伺服平台的kongzhi。

考虑到操作者本身素质he经验会存在一定差别,wei了满足不同层次的操作者使用,让chan品da到最好的适用性,示教qi的界面必须友好、操作jiandan、触mo灵敏、功neng越完善越好。

FET335xDhe心板ji于TI公司Sitaraxi列的工业jiARM处理qiAM335x设计完成,ARM Cortex-A8架构,运xing频率800MHz。he心板所有元qijian均采用工业ji用料,整板运xing温度-40℃~+85℃。板载512MB的DDR3内存,存chu采用256MB的SLCNandFlash存chu芯pian(1G容量可选),再搭配TI公司专weiAM335X处理qi配tao设计的dian源管理芯pianTPS65217C,使整板性neng更加稳定。he心板zi源丰富,gong计200pin CPU引脚縮hai?莨?engxu求实现不同kuo展fang式。

AM3354 he心板


手chi示教qi

手chi示教qifangan的功nengkuangturu上tu所示,该fangan通过AM335xhe心板+祕huang錰ang式开发,he心板供diandianyawei5V供dian,采用TPS65217dian源管理芯pian,IIC接kou,支chiUSB端kou、5Vdian源适配qi、或者锂dianzidianchi任意zuhefang式供dian。支chi8*8、4*4deng多謟hi卣蠹?淌淙耄ㄊ导拾醇??扛?輐e户xu求可以任意定zhi),板载256MB或者1GB SLC NandFlash,可以长时间存chu相关数据,支chi10/100/1000M自适应以太网,可以快速连接EtherCAT主栈kongzhiqi,进xing指令数据通信完成信号的采集与kongzhi。支chi多謟hi?鋍hi寸的LCDping幕(7寸、8寸、10寸dengRGB或者LVDS接kou),he心板支chiLinux3.2+QT4.8.6,经过多年优化修正的操作xi蚦hang?V?han品在极端e劣的环jing下nenggou稳定运xing。

AM335x手chi示教qifangankuang架tu

使用AM335xhe心板设计fangan开发具有ru下优势:

FET335XDhe心板支chiLinux3.2(UBIheYAFFS两种wenjianxi蚦hang??inCE 6.0、Win CE7.0、Androiddeng操作xi蚦hang?煌?こ淌?shai?葑约荷贸さ膞i统做应用编程。

? 双看门狗守护进程,FET335XDhe心板chu了CPU内部自带的看门狗wai,huai自带一个硬jian看门狗dian路,当CPU内部定时qi自身发生gu障无法检测到时,硬jian看门狗会在2s内重新qidong,保护chan苀an膞i统可以讁uan?指础

? 示教qi一般xu要多个按键输入进xing现chang编程he信xi导入,FET335XDhe心板采用双排100P插针连接qi,GPIO引脚数量多da100多个。工程师可以采用独立按键或者ju阵键盘编码ge式设计dian路,飞凌ti供硬jian模kuaihe按键demo。

? 示教qichu了以蓌i墓?eng完善以wai,其操作界面必须jiandan,具有很强的实用性,ru下tu所示,AM335X处理qi支chiRGB888 24bitxian示kongzhiqi,支chi3DGFX,4线或者5线触mokongzhiqi,可完美实现界面友好度以及操作易kong性。

AM335xzi源tu


? 传统存chu工艺读写擦chu寿命较duan,不neng保证chan品长期稳定的运xing,FET335XDhe心板采用SLC NandFlash工艺,支chi10万次以蓌i牟羉hu寿命;Linuxxi统运xing经chang会有应用程xu将一些必要的数据写入NandFlash,或者xi统的日zhi、服务deng也会频fan的操作存chuqi,难免会造成同一区域很快da到擦chu寿命,造成Flash坏kuai影响xi统qidong,FET335XDhe心板出厂自带xi统qidongwenjian备份机zhi,某一穤hi?幕祂uai不会影响xi统正changqidong。